En inkluderende skole er en skole der alle elever kan delta i undervisning, aktiviteter og sosialt fellesskap, uavhengig av funksjonsevne. Det innebærer universelt utformede bygg og uteområder, tilgjengelige læremidler og et pedagogisk tilbud som er tilpasset den enkelte. Dette innebærer også at nærskoleprinsippet gjelder for alle, og at ingen barn skal måtte gå på spesialskole mot sin vilje.
Retten til utdanning er forankret i opplæringsloven og i CRPD artikkel 24, som slår fast retten til inkluderende utdanning på alle nivåer. Opplæringsloven gir elever rett til tilpasset opplæring og individuell tilrettelegging når det er nødvendig for å delta i opplæringen og få tilfredsstillende utbytte. Likestillings- og diskrimineringsloven stiller i tillegg krav om universell utforming og individuell tilrettelegging i utdanningssystemet.
I høyere utdanning er rettighetene forankret i universitets- og høyskoleloven, som pålegger institusjonene ansvar for læringsmiljøet, herunder tilrettelegging for studenter med behov for det.